运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
( m2 J! j2 j8 \, g) Z4 r* B5 F+ JStartMove;

---

ABB机器人运动指令StartMove-应用：
2 w/ P/ F4 H* \: s6 h+ u# v0 \0 }        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
4 i! M: O" h; m& g: Q- |* O
7 G/ k% C3 V/ G& u9 sABB机器人运动指令StartMove-实例：
* q! W& [( Q  ~0 m        StopMove;
' ?( O9 M# _( F/ q; w0 C7 n3 j        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;
+ A3 h( F; L* Z' v' A0 z; W
Error Handling：
5 i& @* J; Q# q+ z- a, t2 O

• ERR_PATHDIST        
  

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
" b* S4 o& _; w' }" R* n