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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
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ABB机器人运动指令StartMove-应用:" w7 g z* c( e6 J
当前指令必须与指令 StopMove 联合使用,使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
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" B3 r2 l' g* j _, d9 U/ m4 NABB机器人运动指令StartMove-实例:2 K! L6 `8 A5 I F) e& |4 ^
StopMove;" C7 I6 a. T/ A, ]
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StartMove;
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/ B" x. h5 | l0 S$ @, ?Error Handling:
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7 i8 ~" n, j% H) u* K9 k 偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
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