运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
StartMove;

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ABB机器人运动指令StartMove-应用：
        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

ABB机器人运动指令StartMove-实例：
        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
# _/ \* m. v1 S8 o- \7 N1 X        StartMove;
- s6 P% M$ w% z; u! L  h  C
( a  e8 _7 `$ Z1 e3 h/ d" [Error Handling：

• ERR_PATHDIST        
    I( `: h* t, d( n' R0 x

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。