运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
% e) ^* t$ `3 r. v1 `  L9 e4 \% sStopMove;
8 A* V; _# P) j3 H" E* y, j: h

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ABB机器人运动指令StopMove-应用：
        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

ABB机器人运动指令StopMove-实例：
        StopMove;
$ P- M* z3 _5 Z# \1 M3 }        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;

6 E( E, g5 G6 i9 w' p: [9 v4 FABB机器人运动指令StopMove-实例：
9 E" b9 y- B0 M& B/ g" M9 u" G. q/ l     …           
* i: _7 f0 B, e5 v. v/ a, @) w    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
    ISignalDI di1,1,intno1;
$ O8 l! [7 x. R! B2 L' S     …
  ]+ m2 n/ o& I8 m! a    TRAP go_to_home_pos
" [$ W- V/ i( y& s7 `5 v9 \3 _/ ?    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
$ C! i% `0 y6 Y+ `8 |- M# }    StorePath;
    p10:=CRobT();
; n: c, f! Z  o    MoveL Home,v500,fine,tool1;
- i  j- u, |' G% F7 ~6 M    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    Move L p10,v500,fine,tool1;
    RestoPath;
& f9 b5 G' b6 O8 l    StartMove;
7 s2 s6 J4 S  C7 K+ {2 w  O    ENDTRAP
; f5 T" S' C' U7 R* S