运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
! X, |: j/ ?2 K# B, JMoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
. D/ V* [3 k* x9 l5 Z! WToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。          ( speeddata )
[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
Zone:            运行转角数据。          ( zonedata )
; J9 P( I) d$ n/ oTool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
' [+ W) L7 I: I* N[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
; B5 c5 t# o+ i! s" _$ E% YProc:             例行程序名称。          ( string )
4 K6 w, R; |% ?0 T

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ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
/ W7 F/ w' b+ c$ Y) Q        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。
! F6 f: b8 M/ l3 R8 s/ U
- d; \$ L/ y' }7 \; L. z# ^/ n; j
ABB机器人运动指令MoveLSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。