运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
9 P9 p: F, H" M( J( Z5 aMoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
8 |6 O: ?8 Z) J2 rToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
. y% o8 a' F9 Q! eSpeed:          运行速度数据。          ( speeddata )
[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
7 U8 Z2 E$ Z  d4 M5 w, }; nZone:            运行转角数据。          ( zonedata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
5 q+ X" i% H. h* r; y2 d[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
Proc:             例行程序名称。          ( string )
& h$ E1 `9 v" A% U( q4 a
3 O8 d& d' N) a- @

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ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。

( X+ t# r2 F/ ?& ?5 s
4 i# T* b) e& x; x; |) z' XABB机器人运动指令MoveLSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。
    W3 H5 G, j* s' w