运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
MoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
+ o( Z& G& p2 b' d# A$ ]1 |; zSpeed:          运行速度数据。          ( speeddata )
[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
; G, b. H4 @  I: ~' S; OZone:            运行转角数据。          ( zonedata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
Proc:             例行程序名称。          ( string )
* @2 J) w+ Y; [6 K. l6 m

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ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。
( O- [' A* _7 h  D: E
0 K% K6 ^( M5 P* }- X" g* d2 z
+ m) K1 ?7 b0 o4 I+ QABB机器人运动指令MoveLSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。