运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
2 z: O2 Z% Z- N3 E" YCirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
ToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
Speed:        运行速度数据。       ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
Zone:          运行转角数据。      ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
! S. L! E. z: X8 G[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
" f7 _8 G) k2 ^) aSignal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
# a# J$ z1 h- K4 H' B4 y& y2 ~Value:         数字输出信号值。         ( dionum )
+ z5 j( K$ a* O
2 i; j2 r; y3 p8 W  m5 o# g

---

ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
7 Q. p4 s$ _2 ]4 [( Q8 O        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。