运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
CirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
' H# y3 x5 R1 l& d( E) dToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
  y" b; u( c  u: bSpeed:        运行速度数据。       ( speeddata )
/ l# D* y& p) {6 N1 O  K[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
) E$ r/ N$ i; R. N8 sZone:          运行转角数据。      ( zonedata )
9 H+ t1 h; ]/ f! qTool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
/ \1 ?/ G/ k# a! A' i0 t[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
) z: k: r' t2 |Value:         数字输出信号值。         ( dionum )

---

ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
- U: j4 K3 ^& d- z% F        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。

: o- D/ F# w8 R  o" [% G