运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
MoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
ToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
Speed:      运行速度数据。            ( speeddata )
" O# T- J- o  f" g[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
Zone:       运行转角数据。            ( zonedata )
* z5 J% K5 w: l* @, B# [Tool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
2 T0 @/ m( U, }2 v[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
4 _2 p$ W3 C- V  @0 S4 ]( nValue:      数字输出信号值。         ( dionum )

" a# _& a# J0 v0 b. R# ]

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0 q$ @+ m/ J/ v! UABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
. o& `/ w& R' Q7 w  R     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。
. N5 n& U3 f( g8 F7 L' l