运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
0 i" j  ]+ {1 x( U- wMoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
ToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
. A( w: G! B; h$ {Speed:      运行速度数据。            ( speeddata )
/ q8 K  w9 ]# K4 W  P# R. ?& v[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
) I# r/ T' }9 p6 K: rZone:       运行转角数据。            ( zonedata )
% p8 l5 `' B  [# D7 ~% X8 I5 H" |; QTool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
4 @0 f2 a9 W" }2 n[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
Value:      数字输出信号值。         ( dionum )

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; h+ v! w, e; ^; |. D) ?- w' A2 TABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
; c4 z9 R. ?) A- J$ ~     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。
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