运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
* F* i& H2 q! s/ |3 DMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
+ r1 U& P$ T+ q3 U, IToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
- ~  Z8 q8 f3 Q' [1 XSpeed:        运行速度数据。        ( speeddata )
( D  u& q0 v  _" o: K5 G2 X% l[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
5 {5 w9 `- c# ~. j( y* xTool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
Signal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
8 T3 P9 f( I3 s* W; gValue:        数字输出信号值。     ( dionum )
- p9 ~3 ]; g$ H# ~) V
! ~  v4 u5 N" Z- {4 ^' s2 w

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3 F4 e: F' A$ L; h( ]ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
6 \+ J0 V8 z+ p. l        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
5 T) Z  z, E# \7 G
2 G- s8 P3 c5 g- w3 `" N+ y$ G
+ z4 o: Q, p* j% [( U) m% ^