运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
$ |# r9 z1 t% U$ D& FMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
- g- y( ^& e& ?/ Q+ yToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
Speed:        运行速度数据。        ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
/ y. u5 U7 Q& T1 b# I. j# lTool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
) ~# R/ Q3 e- S4 _- p' ~# M[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
/ p7 a2 F0 W) m+ L  u' QSignal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
: J. P7 o$ @, l# K, ^Value:        数字输出信号值。     ( dionum )
" z- C. w* b$ p* `! E* i

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. v5 }6 B" Z. G1 gABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。

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