运动指令MoveL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveL-ABB机器人标准指令编程
MoveL [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]|[\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj][\Corr];
[\Conc]:      协作运动开关。           ( switch )  
ToPoint:      目标点，默认为 *。     ( robotarget )   
Speed:        运行速度数据。           ( speeddata )
[\V]:           特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
. h& `4 ~& A3 i, E[\T]:           运行时间控制 s 。        ( num )
) J* j. ]0 a: bZone:          运行转角数据。           ( zonedata )
[\Z]:           特殊运行转角 mm。     ( num )
[\Inpos]:     运行停止点数据。        ( stoppointdata )
3 F5 h/ Y8 J* y/ z6 MTool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
8 w+ p7 O; w. ?( C7 \/ ]2 {5 g/ A[\Wobj]:      工件座标系。              ( wobjdata )
8 l5 ~+ J- K# o+ q' L- N[\Corr]:       修正目标点开关。        ( switch )

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1 K% Y& P4 Z) iABB机器人运动指令MoveL--应用：
9 L: E( I4 c) }" ?' o0 I        机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。

) w2 \2 \9 k" f, D( |1 a: UABB机器人运动指令MoveL--实例：
9 I" G1 Q) A5 Q& ^" s; F, y        MoveL p1,v2000,fine,grip1;
) A8 q2 z, w: W+ y6 Y9 i        MoveL\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
        MoveL p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
+ E" K# n( o5 o+ Y; n        MoveL p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
        MoveL p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;
7 R5 v" c: \5 D; M+ d        MoveL p1,v2000,fine,grip1\Corr;
0 l7 ^  ?- Y( N3 v* ^) ]