运动指令MoveL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveL-ABB机器人标准指令编程
MoveL [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]|[\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj][\Corr];
[\Conc]:      协作运动开关。           ( switch )  
ToPoint:      目标点，默认为 *。     ( robotarget )   
Speed:        运行速度数据。           ( speeddata )
0 Z8 Y" ^, V0 [5 s[\V]:           特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
[\T]:           运行时间控制 s 。        ( num )
Zone:          运行转角数据。           ( zonedata )
[\Z]:           特殊运行转角 mm。     ( num )
[\Inpos]:     运行停止点数据。        ( stoppointdata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
8 j! c0 F$ B8 A: T6 l[\Wobj]:      工件座标系。              ( wobjdata )
+ w3 L5 F; d7 Z# I3 T( a+ v6 y5 ^[\Corr]:       修正目标点开关。        ( switch )

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5 [9 F+ c% Q" G3 L0 YABB机器人运动指令MoveL--应用：
2 @0 M/ C7 d9 c- `        机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。
9 }8 N! t5 j7 x" @" l; ^6 `: e8 ?
ABB机器人运动指令MoveL--实例：
        MoveL p1,v2000,fine,grip1;
  o5 v) ]$ Y3 R8 ^        MoveL\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
" \4 H' \0 Z: M/ w- J( _' v        MoveL p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
        MoveL p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
        MoveL p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;
6 v- p2 f) w, J) d- i2 v0 I        MoveL p1,v2000,fine,grip1\Corr;
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