运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程
MoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
[\Conc]:        协作运动开关。            ( switch )  
; K; r, i$ D' ~8 K, V: DToPoint:        目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。            ( speeddata )
1 ?' a/ A. A8 W8 [* i: w  T7 ^! W[\V]:             特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
[\T]:             运行时间控制 s 。        ( num )
Zone:            运行转角数据。           ( zonedata )
[\Z]:              特殊运行转角 mm。     ( num )
[\Inpos]:        运行停止点数据。        ( stoppointdata )
- V' L  d1 k- r8 {Tool:             工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。               ( wobjdata )
" j/ n4 Y$ }% h: D5 l3 d
# E. j! n5 R1 V

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2 Z! E5 {" Z  b  [ABB机器人运动指令MoveJ--应用：
5 i7 G) ]9 e' v        机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
) c+ @* D4 t5 C$ r% Y+ g9 V
3 ]* J7 K! a* a1 K) Z9 e/ m$ ZABB机器人运动指令MoveJ--实例：
        MoveJ p1,v2000,fine,grip1;
6 f: i. O5 N* ]1 u        MoveJ\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
) H5 J5 a3 y8 m' }        MoveJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
        MoveJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
        MoveJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;

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