运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程
7 i. t. ?3 a0 U: VMoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
  y% X" L8 q' g[\Conc]:        协作运动开关。            ( switch )  
8 ^' N) A; w) N4 v( bToPoint:        目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
1 n( e9 d, p* T6 C/ l* D) [6 cSpeed:          运行速度数据。            ( speeddata )
/ d- m2 ~; U5 g0 d" H5 }$ n[\V]:             特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
[\T]:             运行时间控制 s 。        ( num )
5 O1 Q& ^* b3 L! y8 z) `/ w+ dZone:            运行转角数据。           ( zonedata )
5 \( t: K& u* e% z7 ]- V[\Z]:              特殊运行转角 mm。     ( num )
[\Inpos]:        运行停止点数据。        ( stoppointdata )
1 Z+ h, A" |- ?7 lTool:             工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
7 t6 ]! p" y% X& O[\Wobj]:        工件座标系。               ( wobjdata )

5 d) u: S1 Q% e; A' v

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0 R8 v/ W3 r1 J4 t0 x: @/ [ABB机器人运动指令MoveJ--应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
$ b  A1 }  B9 [
5 ]. G  B. ~6 I8 |7 `ABB机器人运动指令MoveJ--实例：
        MoveJ p1,v2000,fine,grip1;
        MoveJ\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
$ U2 e, M2 U0 M4 s$ H        MoveJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
$ v) Z6 t, z! d. g2 _        MoveJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
        MoveJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;
% ?" _8 m/ s; F2 m3 B, u* `9 x