通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )

' M0 s# s2 b8 z3 P9 s  k" O

---

$ m% ]7 q8 n3 T5 s  b% J, I1 \

• TP_PROGRAM
  

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。
' b8 L6 A6 O3 X. s  ?8 A# m

• TP_LATEST
  

        显示当前窗口的前一个窗口。

• TP_SCREENVIEWER
  

        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
: @* I  O# |6 e$ b
ABB机器人通信指令TPShow--应用：
        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
5 U: x% V/ e2 p  S- x
4 Z4 b0 P) W: O/ @ABB机器人通信指令TPShow--实例：
& N5 ^) z9 ]! [0 x        …
        TPShow TP_PROGRAM;
        TPShow TP_LATEST;
1 c- e" {# ^, Z' N( [/ \0 X        …
  S4 _  L: j8 X" B$ g