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通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
r9 ~( i0 d O0 Z* i& [! d2 |- kTPShow Window; Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )
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" ~5 a$ V6 E8 @6 S) q* H/ a
5 [7 E/ S' u! b% b- TP_PROGRAM
) I+ o/ u4 \0 V ?6 {# `0 q 自动模式下,显示生产窗口。 手动模式下,显示测试窗口。
3 N! j& R; r7 h, S) S- TP_LATEST * A0 P# d, v( ^
显示当前窗口的前一个窗口。/ J" V8 Q' F1 Y8 g* H8 {! Z
- TP_SCREENVIEWER / ^8 |% r7 u% y, U! X4 [5 @
显示 Screen Viewer 窗口,需要相应软件。
9 x3 S% T; c+ x1 g E6 X% _9 e8 s
ABB机器人通信指令TPShow--应用:5 S* L/ Z- k7 P4 _8 x
机器人在示教器屏幕上显示相应界面,通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。3 h6 `7 ^0 Q# |! x# s
0 ]. Y' ]; y. j6 ~" D- K5 _4 \& jABB机器人通信指令TPShow--实例:
. i2 h$ ^' `" N$ z6 d8 `- |/ O1 t …
0 A6 {; m5 y5 b" c6 G: h TPShow TP_PROGRAM;4 Y3 e9 Q Y [
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