通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
3 u2 z$ H* C- J9 K

ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];

[\W]:        事件记录开关。        ( switch )  
% V7 |/ ^* A2 Q4 XHeader:        错误信息标题。        ( string )
4 ~  b( I8 B) |( G" TReason:        错误信息原因。        ( string )
[\RL2]:        附加错误信息原因。        ( string )
[\RL3]:        附加错误信息原因。        ( string )
[\RL4]:        附加错误信息原因。        ( string )

9 K) F. W; T; H+ ^

---

: L3 ?$ Y  X( v4 C. R+ D& BABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
( y, U+ [% y" }2 g        在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。

ABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
        …
        ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
; o% i* x7 [, S' [( m2 a) B        ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
        Stop;
        …
2 |0 G9 r" x1 L; Q" q: R
ABB机器人通信指令ErrWrite--限制：

• 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )