通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
' J/ Z) x4 s: d1 i

ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];

[\W]:        事件记录开关。        ( switch )  
. ?: \6 b# E9 \7 e1 O, z* ]* ^" @Header:        错误信息标题。        ( string )
Reason:        错误信息原因。        ( string )
[\RL2]:        附加错误信息原因。        ( string )
+ h- K6 `6 b$ q/ d- a[\RL3]:        附加错误信息原因。        ( string )
[\RL4]:        附加错误信息原因。        ( string )
$ X8 F( @) z% q4 ~1 W
  ?$ v- P2 J/ e, N% r

---

0 a5 A- H! B* s9 l! N% u* NABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
# s8 n, Q' {' _1 H) a/ H9 k/ |  m$ b( j        在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。

ABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
        …
. c. a: U& S) z        ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
+ _) U4 ?- p  v        ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
+ b6 ?# ?% b! z; u! R        Stop;
        …

ABB机器人通信指令ErrWrite--限制：
7 c! j/ r, }9 W7 @

• 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )
  ( f' e0 z& D/ ?; C* p6 z' l- y9 M