通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
$ B: b6 A0 d% QTPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];
Answer:                数字赋值。                ( num )  
" w) O5 K/ h- Q& x0 BString:                屏幕字符串。                ( string )
) R& B3 s2 ^( p& X[\MaxTime]:        最长等待时间 s。        ( num )
[\DIBreak]:        输入信号控制 。        ( signaldi )
2 L+ I: V# z, ?6 E! f$ A[\BreakFlag]:        指令状态控制。        ( errnum )

---

' T8 d5 @0 N4 b7 ^) ^3 w' L: q! YABB机器人通信指令TPReadNum--应用：
: l3 k: m0 i1 U& ?4 V& A# S, }4 b        在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 功能键上显示 OK，通过数字键输入相应数值，给数字变量 ( Answer ) 赋值，通过这种功能，当前指令可以进行数字数据赋值，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。
( l. X+ e; l2 a4 x, Q4 t
2 w  C) }- a  JABB机器人通信指令TPReadNum--实例：
% d) M. n+ }5 F2 O' d        TPReadNum reg1,“How many units ?”;
, W# _: d8 {$ L( H# U3 e( G3 `        FOR i FROM 1 TO reg1 DO                        
: `) z# n/ ~) b        produce_part;
        ENDFOR

ABB机器人通信指令TPReadNum--参变量：
  x. e  t) \% h% l& w) p

• [\MaxTime]
  $ _8 J" I8 k; v4 ~: X6 k7 W

        机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。

• [\DIBreak]
  

        机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。

• [\BreakFlag]
  

      ERR_TP_MAXTIME
      ERR_TP_ DIBREAK