中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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中断指令IDisable应用：
        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
) e9 |% e  w; P
中断指令IDisable实例：
        …
  {5 R/ I% ~4 h% ^2 o8 }: ?        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
& w! h8 n5 k4 c          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
0 A8 L% J3 m% `2 ?- Z        IEnable;
        …