中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
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IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
) p1 Y- b$ c5 s

---

中断指令IDisable应用：
        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

% L& @) @- V9 o* E' b( t  a中断指令IDisable实例：
4 N) i; C8 O; m        …
  T: U. R* F- I0 {3 [# N! ^* V" y& [        IDisable;
* \" e( O0 J( h5 z0 ]4 f+ T6 z* h        FOR i FROM 1 TO 100 DO
, I' r, J% l" M% z4 i          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
8 l  @2 ?, O0 G7 o8 g5 j        IEnable;
1 K1 Z+ T8 i4 `$ G1 J) x4 Y        …
  o& U$ X# B- ~4 N  h1 K( J