中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
) x5 l5 U+ z! b# h; A% E! s+ }: W% \

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

/ g, ^5 w5 J% o* C+ A

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6 N" {1 Z7 G1 c. g: e中断指令IDisable应用：
4 e5 d. s4 J! u) n6 a        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
/ }# j* e" X) ^/ b) ~) l
' J1 ?7 m2 J2 K- H: k) X中断指令IDisable实例：
' i8 z- A9 `+ Z! O        …
7 }+ C  U+ \& z- t# ~        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
) m2 `$ o) k6 s. `2 `          character:=ReadBin(sensor);
& ^, `6 q: w+ `        ENDFOR
, K, n! l9 z; v; U        IEnable;
, n/ v$ t% c2 _        …
, B2 P0 J% }9 O