中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
9 D: r4 Q/ q4 ^3 M, U

---

1 a6 y# `" J! Z8 j+ S1 X: E; z中断指令IWatch-应用：
; G4 e, J# i" y, T* `        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。

中断指令IWatch-实例：
        …
: p( P/ d' V$ Y6 [6 V: q        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
% K# K4 |& E+ {3 J# W        …  →中断监控。
        …
* X& q& v: T& i5 H  b1 G2 o) d        ISleep intInspect;
        …  →中断失效。
        IWatch intInspect;
        …  →中断监控。
5 h( B8 i" N1 J7 w( W; B% }0 S4 @
中断指令IWatch-Error Handler：

• ERR_UNKINO
    b. ]" X8 [# f% H4 p

        无法找到当前的中断数据。
5 |( v% o9 P& O1 L) {; K