中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
) K5 G* _7 v" L1 I+ u

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

---

# U: _; T: l, w, V* u2 f中断指令IWatch-应用：
        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
' l' l& W0 C4 G- J( J
. W2 G5 U% [1 Y: y& {" {中断指令IWatch-实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
5 t  f9 X, ^. z6 t! q5 W2 @        …  →中断监控。
, c  [1 e: A; O$ I6 V        …
        ISleep intInspect;
        …  →中断失效。
$ f8 ~7 q, m; a! M        IWatch intInspect;
        …  →中断监控。
1 \9 Q2 J2 R$ ]
* {: Q: \* `1 B7 n& [2 Z6 [中断指令IWatch-Error Handler：
. H8 V: y0 e) P+ M" B# _

• ERR_UNKINO
    B. E: d- Y/ B

        无法找到当前的中断数据。