中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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中断指令IWatch-应用：
        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
6 q- W0 o# ^: @9 K5 h
$ H  M3 t7 W. U: a2 V中断指令IWatch-实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
; ^5 [" u9 x/ P& a        …  →中断监控。
        …
) z5 l2 a0 {5 ]        ISleep intInspect;
6 W8 e/ p; w' @  W' ], B/ P        …  →中断失效。
        IWatch intInspect;
        …  →中断监控。

中断指令IWatch-Error Handler：
% n$ |7 q: B+ V

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。