中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
" L6 O, R# P2 C$ s3 f$ f$ U

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
1 o6 ]: e$ B; K  k( r
9 t# p1 C/ X& o" r* l$ j6 M7 v/ G

---

+ B' Z5 t/ ?7 L9 {5 Q+ }指令ISleep应用：
/ ]4 p6 z5 n) g$ ]4 ]        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。

指令ISleep实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
        …    →中断监控。
1 b5 \1 E$ z; H8 R0 O4 V- o* V# F        ISleep intInspect;
, Q3 M, P& O! W        …    →中断失效。
( M$ ]% E' n5 L1 y# g        IWatch intInspect;
        …    →中断监控。

ISleep指令Error Handler：
  `7 n/ a0 v' g  d- K3 V

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。
! i, V+ n- g9 v/ t# a