中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
, }5 n3 h. R" `# K4 Q$ N2 F2 C

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

' L+ J7 c, \- m* b5 \8 Q" L

---

指令ISleep应用：
1 D$ e9 h" `0 @2 [: p        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
/ b  r% a- Z6 D! [. C
指令ISleep实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
/ T1 C( R+ H/ p, h! C7 ~% ^2 f4 p% r+ |        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
( L8 H* Z$ a# g: l        …
" r1 h. C" ~. i2 R; |. U        …    →中断监控。
        ISleep intInspect;
$ D- L# G. c; I2 ?9 o) w        …    →中断失效。
. N: n: ^( \% F        IWatch intInspect;
; \7 y* i# F7 }8 U& V        …    →中断监控。

ISleep指令Error Handler：
0 W6 \8 D7 |1 U" H8 ~

• ERR_UNKINO
  4 [3 w: a! c2 l+ o, |& ?

        无法找到当前的中断数据。