中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
0 q) Y6 p4 r- Q- P* ^

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
3 x5 `9 m. l+ j& n2 O2 ~$ c- R
! [5 B5 q- Q" i, }$ h4 J

---

3 `2 i" `. @2 p; n, S6 Q$ k" B9 ]指令ISleep应用：
        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
. S/ B4 V" l2 d# P8 W  j) N) N) v
" n* b2 Z0 ~9 _9 p3 {指令ISleep实例：
% w& L" R* d3 C. k2 C* M        …
9 h( X: D  i! f" J: ]+ I2 Q        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
+ s7 W& \+ Z0 n  u. r4 i        …
        …    →中断监控。
2 G! P8 {/ ?2 P; R/ L        ISleep intInspect;
        …    →中断失效。
" N3 f# C6 a* G5 B4 t' N        IWatch intInspect;
        …    →中断监控。
6 {+ ^: i, n9 `9 U9 T6 b7 D
ISleep指令Error Handler：

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。
, R( P4 L5 C- s. s8 A
4 v7 B0 e( i: R0 W/ S+ A/ z