中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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指令ISleep应用：
3 Q) \4 M3 _0 ^& H        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。

指令ISleep实例：
4 R4 }) N  z7 O7 I  u; [        …
" z! X0 S. V9 Y" D  Y" n        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
/ y& G- z8 I$ J9 F; O6 `. _        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
        …    →中断监控。
% E& [1 W# ^2 y9 ?$ H" V        ISleep intInspect;
        …    →中断失效。
        IWatch intInspect;
        …    →中断监控。
8 E& k, ?3 U0 I6 g
! m- I+ k4 O4 E5 c) T# kISleep指令Error Handler：
7 C: ?$ v4 s0 W8 _7 ^8 F

• ERR_UNKINO
  " b" X; j4 M; M( s, x( \

        无法找到当前的中断数据。

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