中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
* D" o# n# |- t# |5 O5 ?& R0 C2 ?2 _[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
8 N) {3 T1 }* hSignal:                 触发中断信号。        ( signalao )
# J' w0 ]3 H/ f, S$ u; x, g' kCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
; g* u7 m, W; g& [' @, X0 BInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

---

& p# Z$ \0 P8 q$ y; ]* eISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  / E  S' V. e( Z& `: F* v

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
0 m9 `" [  j" M" h& k% J

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
; s: A; G+ }1 |1 Z! Q2 G/ m

• AIO_BELOW_LOW
  , w- ]1 t8 W) j0 @# }9 x  k# p

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
( O- [2 G7 |2 y0 S

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
3 _! z  Z* a8 }/ b$ t& q

• AIO_OUTSIDE
  2 C$ a' `7 I0 B) f9 r

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
% r, _8 y; }& A# {. B

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
, _7 t" c+ G# C% `* z
& U' E4 Z1 U8 }% [$ e  TISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
0 ~. p2 f8 ^/ y, G
& K% [* X' Q' b& V: C5 ^) kISignalAO指令实例：
: f7 r) ?  e* `9 D1 O, @" L         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
4 u& C! Q1 m  Z9 `* x3 h4 L, l  V        …
) h- _+ w$ T2 l) q# W5 K" |# I( r        CONNECT int2 WITH iroutine2;
& d, g2 d. X7 ~7 Z; h: A4 G        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
2 r- _2 e, d+ k# @. H) u1 b* I        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …

. n7 x* W, y: K( S+ X) ~
ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
  8 T" V  h( q/ [$ Z7 {