中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
% }/ x" I4 X  _$ c2 P' Z[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
( Q% j( D& [6 m7 l: l% N% t$ QSignal:                 触发中断信号。        ( signalao )
! b* \  s' T1 |* T0 U4 |Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
; ?5 i- c  [9 h8 CHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
0 m) p& Z* l4 \- K  `[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
; c  E" r9 {; |4 K* {Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
! N- `2 i  `; [) ~6 o8 ?, C1 ?1 E

---

3 d# b* _, h' \ISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  & W( c7 C  L/ i- e! R; ~9 |- w( b

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
0 Q6 E2 j% M. \; A2 w

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
' h1 a' Z) @- v7 o- \6 p

• AIO_ABOVE_LOW
  0 @: }9 T% R: Q8 s; Q5 F+ k2 V

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  8 ]: U4 s  s2 B% [' p+ O+ X

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
+ Q) ^8 {4 z0 p7 ?6 \4 ^+ `& q

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  ; u" i$ b3 Q! ]+ ^* a9 M2 b( b

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
- n. B0 a% _! b! v  a" c! B8 E
" ?4 w* n  F3 q7 Q! w3 WISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

ISignalAO指令实例：
         …
! V4 O+ K+ ?1 u5 M        CONNECT int1 WITH iroutine1;
, I* t8 d* p/ u4 T, u. M, W        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
! e  c# ]2 D! l- K        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
9 ]  {# g* ]$ q! S/ F        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
" E7 ^! u* {* _& G        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
: g, u  `# i/ E1 P: d( x
7 ^8 l# `$ r+ M% U
ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。