中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
. [7 O) |0 e6 k) d[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
6 }. k+ o2 q' M; `6 [[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
, W; ]7 G* ~- P$ ~) q; x

---

ISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  2 {" d! y9 E2 ^# V/ P0 B: ^  w- H

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
1 w4 J1 @- T5 R8 ]) L

• AIO_BELOW_HIGH
  ; x% j& [$ A- a3 p  M! q$ J

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
# I7 e! X2 |2 B" j

• AIO_ABOVE_LOW
  ( i  h% U3 v$ `/ e. x. S4 Z

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
+ j1 e. @1 m$ n* E% l

• AIO_BELOW_LOW
  ; b1 Z8 W0 g8 p! R5 t

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
1 ~. F; _) R& s

• AIO_BETWEEN
  - @. ?$ z- F& I! l9 B$ x6 o8 Z2 B

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  ; p2 A+ ^% I5 y; M

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
4 \) d2 d& _4 {4 ]2 F: C$ R, m
ISignalAO指令应用：
6 W& x4 a8 D, u* |        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
# X) G3 q5 W: r( H3 X
, k0 A! Y8 Y' F6 X: i$ d0 \/ RISignalAO指令实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
* }. a. a& x6 `: G; D) A        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
- q9 Z, W2 _1 [  @$ z4 v        …
9 k8 M! k6 ?5 U7 M        CONNECT int3 WITH iroutine3;
+ o2 g& [0 ?! ^; M5 X6 I( A# x        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
7 Y* g8 _# P; b9 B4 r5 S- K  q& S5 _        …


# [1 J3 d2 I: o2 R; I2 ^ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
  3 n% E+ k' q* K; k% W