中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
$ E/ C* a: P- }2 V0 p7 Q4 t( d& o$ ^Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
2 D8 i7 `4 s! M3 UDeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
# }0 M9 l. e5 x) C  y" Y[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
. k# x0 V& P$ _2 m$ \6 {[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
* A4 G4 O' }8 Q: q/ |* E" t4 J

---

ISignalAO指令中断触发状态：
1 M/ B3 G! F; z8 c* G* ~3 S

• AIO_ABOVE_HIGH
  . _0 E, Q" I7 g

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
: ^1 t+ m) G+ F" q1 o9 h

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
: N. l9 g% c7 b. u& {9 b

• AIO_ABOVE_LOW
  9 ]8 |( K% }+ n5 |- |$ D

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  * N; X+ l3 F" g- @  ^

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
: G5 r! ]- v8 K4 J

• AIO_OUTSIDE
  " L) p9 F; U+ `  A; y2 _1 F2 U* x+ u

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
+ r$ B$ E' Y/ E5 X

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

% Z' v( J0 _* `3 H' ~; P: r2 @ISignalAO指令应用：
, E, b( s! c/ n* {3 Z9 @& b. r1 O        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
4 A- W) Q' f5 f7 X; X% v
ISignalAO指令实例：
         …
9 p, h$ ?3 ~8 k: d6 P# b: v        CONNECT int1 WITH iroutine1;
" u- d3 M* r! o) U1 |8 X        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
- i* [6 P1 ?1 ]4 A        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
- y' M3 A2 Y' z+ Q( ?        …
6 v1 p" P, H! y        CONNECT int3 WITH iroutine3;
  b8 s" ^. Z3 Z        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
( ]! I# k, O) I# i$ F0 Z& O        …


ISignalAO指令限制：
3 h9 E1 a$ D0 O7 a

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。