中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
9 e6 Y3 N0 {+ l[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
! W8 K: h' F) _8 rLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
1 G. j. ?6 l. r3 L- [+ Q" r[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
: h8 B* r  }4 h0 N' r7 _* _; w4 uInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

---

ISignalAO指令中断触发状态：
& N. K! o9 e# _0 {. [! v: a

• AIO_ABOVE_HIGH
  ; Z" S9 B- m) U% N$ l' F

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  ( W6 v& Q$ X- C! B! U9 q# n

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
( F6 h: u# @3 C4 W) N/ L/ y% S2 u& l

• AIO_ABOVE_LOW
  & m, ]3 I3 a1 _; w3 j

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
% C6 i. S8 O  _$ w

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
2 ^' i) T( t& C& [) s6 I/ f

• AIO_BETWEEN
  9 E3 i$ x+ }: i% V

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
! T0 {( T& i" C5 z

• AIO_OUTSIDE
  ! J) I: ~& K% ]* K% r

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  * V9 E7 c" B; ^; C# G

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

" Y  ?( w1 x3 q0 s  LISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

ISignalAO指令实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
. {( ^( w- i; v7 b  L% P        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
9 H) [8 F. L' ]% ]6 @. _3 y) ]        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
$ w# x- k3 r$ I( `7 K/ `6 E        …

- p3 i, T1 K; S8 S: A5 c
ISignalAO指令限制：
# C- Y. Q! T3 q

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。