中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
* d2 s" Z1 [9 U& e9 dISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
Condition:           中断触发状态。( aiotrigg )
0 O! q+ t* q! S% Y* |HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
$ l# \! V4 {5 U: ^5 lLowValue:           最小逻辑值。    ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  ) \; @# s% {3 N8 Z* O  r/ n$ w

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
; m, U+ ?6 u( M" o, ]
# ~( p4 l" z- x# a7 Z

• AIO_BELOW_LOW
  0 f( Y- j$ r" s" e( `. T

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
( V) H9 r; V% V4 T  _# e

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
) d6 \* b( O4 P
4 x; {0 ]6 v$ Z9 L- g- Z

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
8 O6 u& r9 _, f* Y- _* z

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
0 f) L, ]# z6 T# x+ H8 M中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
% ]2 V5 [/ ^4 r  h        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
         …
; _( Z6 K- C/ D2 n# C0 u& @        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
' S: B4 @' w5 l6 B9 P' q! A* p7 _       …
- l  f6 r1 ^" M) ]  ~        CONNECT int2 WITH iroutine2;
1 P6 P) L* A5 b        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
9 u7 Q% n8 L/ o7 l        …
+ A; r6 a. ^* g* P2 [        CONNECT int3 WITH iroutine3;
! Z2 q8 L. _1 B% N- T        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
. I/ N0 ]# [  {0 F' e( O+ i! d1 ~
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  

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