中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
, w1 T" R3 d  UCondition:           中断触发状态。( aiotrigg )
$ o8 U& z2 o: c  J( A/ i4 qHighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
. U8 t* c4 h) s; x  r" ?7 H0 mDeltaValue:          中断复位差值。( num )
0 Y9 S( d2 E5 _3 t9 p[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
! A/ S- P& o4 ^  L+ t* I# aInterrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  " @* \' Q" P8 o5 r. ~4 s

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  / }. U  y" R5 q1 R

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
2 J% X& U1 j, d  r: ^% Y
2 O$ X( t, y/ I% h

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
! ~3 _% w& e* ~# s
6 ~; M8 D7 Q1 a- H. E

• AIO_BETWEEN
  ) d. e  `& a! a) P( }. z

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

6 }- u1 c; j( h3 G  K

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
& i* V3 S# t. h$ ?/ `2 W8 O
' A; i: B5 n3 {' ^

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
  m9 n1 }* k8 a& m/ N2 R中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
( `: `9 M) l1 M1 @        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
1 D4 ^2 z8 V: B+ l7 ?         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
: Q8 W2 O9 P3 O7 f        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
$ Q  B2 ?' _2 G' S       …
! B/ ]$ l! D, X% F1 x! y7 [        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
$ u. b  @& ^7 M        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …

- e% u) @+ t0 s+ H! m中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：
! F. F3 H1 l+ Z  J) K( G/ o* S

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  

0 S. d% s+ q' |6 F3 L  D. {0 _
7 O4 u. c8 |; F7 O" {  [1 N! K