中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
0 p" D3 R2 T7 A4 l/ V; [5 x[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
Condition:           中断触发状态。( aiotrigg )
4 J9 c/ z, J) p* @9 ^# R" D# x; a/ `HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
0 u% r$ Y, P# S8 V9 iLowValue:           最小逻辑值。    ( num )
  V  s7 u6 U. U2 a# n/ {0 a, j6 XDeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
# _  o# S- N; R  X0 u1 [Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
5 ^1 f) n3 _( T3 X' d

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
9 D( F4 E% o7 n$ c0 W2 W

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

  r% y0 D% S' J/ u$ r7 G

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
2 r$ n& v* _! P: V; ^6 Z" j
: H0 Q. J2 t+ ]: z& T# I

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

+ {- o) y  V% Q- U7 Q

• AIO_OUTSIDE
  : L( a0 O- r6 N% K/ W& Y

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
+ _9 D1 a- {1 J! G8 E1 v
, l! R+ J/ c  r0 u* K1 B

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
6 i% x2 B4 ~0 G         …
1 I" ~, A5 W1 \2 @+ c        CONNECT int1 WITH iroutine1;
) E, I: S2 D9 i" {8 }9 T+ \        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
! B. n- `% j! r  t( \       …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
2 g3 U8 I" }1 ?; u1 A        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
" ^: w+ j# {. \4 v& v$ m" n6 a        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
6 I3 F3 G1 k, E8 A% [5 U" |        …
( h) r1 N+ u% v% L( ^: u: J1 e4 q
/ {; l, n) N9 q4 x2 Y中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：
4 a+ J. R- G% I9 v8 h$ r

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  7 n' q1 Y6 p/ c* x9 ~' N- \) W