中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
( J  t& Y- O# E* h0 W1 x) yISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
/ @" x7 m, o+ q[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
Condition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
3 P8 p  H6 W4 g  p) V$ c& k! V; v- e1 RLowValue:           最小逻辑值。    ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
. a8 a) Y( n; @" @" _) o [\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
8 d& N5 E- H) I& zInterrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
7 S9 l+ x* O2 v1 L. Z2 R3 P: @( D

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

( C2 ^# q  j2 |; u

• AIO_ABOVE_LOW
  , O4 [8 Z9 X! W* y7 A

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

; s, x: |1 `# V. v

• AIO_BETWEEN
  $ e, a  {8 f1 K: h

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
6 _$ ^9 C9 b5 d( c! V3 B: W
% i3 r$ R2 A9 Z8 \3 y+ x/ F

• AIO_OUTSIDE
  2 d+ @6 r, b/ V9 N

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
0 y/ S3 c! S9 r+ c, m0 w7 D4 A1 T' {

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
) r/ `  @. X: }( m
" U- I3 F5 ^2 p5 V7 t" |中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
: ^3 c# I- x8 X8 X1 \7 X& S         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
$ R5 m1 |( K3 c3 v        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
& K( J- u! C8 _5 o       …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
5 G, @1 {! ^% `        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
) h8 t. H4 M) _8 f
  P9 R7 C  `8 [" I  L; g' w& j中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：
# {; x. ^$ l$ g3 m. ^& n

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  , O5 O0 r9 v: d

6 v; U7 u3 C2 ^1 z