中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
6 y  g. `  G; i4 g3 @' X3 j) ]

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

---

IDelete指令应用：
; U# K5 ?" a8 P/ h; q* v        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。

$ }" F1 m0 `# X1 s& nIDelete指令实例：
1 k) l6 B, ?5 l. m2 l/ X        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
* ~! L4 |0 h; u        IDelete intInspect;

IDelete指令限制：

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  3 X( {, K, d9 I/ X% `; Q3 O0 y
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  ; U) j6 S) X9 L- L$ f7 Z+ ?9 s

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
  2 A* ?: T& U, k- {4 S4 H