计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
6 O. \) P) b$ K

ClkStop Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
2 f1 n5 n! J. p, y3 g0 @- F+ `

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9 Q5 E- W& M. m. C$ V/ }" I) B( \ClkStop指令应用：
' z! V% f0 @5 O1 ]# U4 z+ _& |( @        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

1 H! K3 M( u8 Z# k; R0 f0 U% \ClkStop指令实例：
        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
        RunCycle;
        ClkStop clock1;
* r5 {: T% }' I. n) R$ P6 f        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
: |1 S5 b# R& f9 u        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;