计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程
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ClkStart Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

3 h' v  V- B) `0 ?- B

---

- H7 f: m# {& l. L2 W$ GClkStart指令应用：
        启动ABB机器人相应时钟，常用于记录循环时间或ABB机器人跟踪运输链。ABB机器人时钟启动后，时钟不会因为ABB机器人停止运行或关机而停止计时。在ABB机器人时钟运行时，指令 ClkStop 与 ClkReset 仍起作用。
( @$ W8 X: J2 W( `* Q  e4 T1 t
ClkStart指令实例：
" y; V* e  {9 ~' ^        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
        RunCycle;
2 F' A' J- v& W+ ?3 P        ClkStop clock1;
* N+ D+ x: G& B( y! f5 ?2 O+ d        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;

ClkStart指令限制：

• ABB机器人时钟计时超过 4,294,967 秒，即 49 天17 小时 2 分 47 秒，ABB机器人将出错。Error Handler 代码为 ERR_OVERFLOW。