例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
) J& O% |- D9 O1 L/ L; j( W0 L" n

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
# P& l* g& m, x! M1 T* i% y- z7 T' VArgument:        例行程序参数。        ( All )

) E  \7 h2 Y4 F) {

---

+ l2 h5 H$ ?1 ^ProcCall指令应用：
' f- F) q  s: l        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

7 p; @" ~8 g1 |ProcCall指令实例：
' j, [1 n* |' A1 ^" I4 u        Weldpipe1;
        Weldpipe2 10,lowspeed;
) i+ v& g) C: a  K9 H) a% D) S        Weldpipe3 10\speed:=20;

ProcCall指令限制：

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。