程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
7 B4 J7 c8 x8 {& U/ F4 S; s6 W

Stop [\NoRegain];

% y8 Y3 ]; [2 _5 j2 l8 w5 q3 Y. N[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )
' N$ i; U) ~$ N

---

7 o4 J* q* r2 c) Z应用：
8 k, z- ]1 R7 r- w        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。
. X& r& h; Y! ?
# B6 h- N. H/ T实例：
        …
- Y4 V9 k: `5 ]* t        Stop;
' }$ r  \% T! m- n- A        …
2 {8 @) m" K; W! }8 ?
3 ^3 S0 w; h: j# Q2 g  X. _区别：
0 ~. I* T- Z/ l# I0 x: G, s        MoveL p2,v100,z30,tool0;
        Stop; ( Break; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;
5 G( X2 m7 V" S# x