程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

Break;

% L1 }2 C4 @, |" K) r! O

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! U1 G# C# S7 Y6 F+ L5 L6 xBreak指令应用：
        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
$ c1 a) [2 r4 a' m+ @
2 @& d( B. @2 UBreak指令实例：
        …
        Break;
/ D* |# S& X' p# u3 Q$ m/ P        …

2 {2 Y% F4 ~: ~' ^7 x: Z7 fBreak指令区别：
$ d4 Z+ i! I8 ~+ C2 t! h        MoveL p2,v100,z30,tool0;
' R3 L$ Q$ |, }# m3 d4 _        Break; ( Stop; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;
$ J5 d% g* B4 \6 ?