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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程) `; X! {- N# R
Break;
( \# a+ X* K$ p7 C. D1 C1 X
) r( Q' \* K- J( F U Q" Z
Break指令应用：
. m+ I) \. f7 z7 J- C ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
( f9 j" k: |3 X! ~3 P$ Q2 S( u0 E3 J6 Y$ m3 \
Break指令实例：; k8 q( N2 \0 Y
…1 o: A/ |3 ]+ {
Break;
$ D; Z& f! J# M$ {" V7 B/ Y …' Y! r$ |- a5 P! K& \& s' [2 O* e, W
1 K0 ]! W- K# _. I$ d0 B. uBreak指令区别：
# C" `; g/ C. f0 C% R MoveL p2,v100,z30,tool0;
$ F* R" |, I7 _) A* l7 p Break; ( Stop; )
# U0 N7 c+ Z O o4 u) ] MoveL p3,v100,fine,tool0;9 r6 T7 v) R3 x; O0 O2 A
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发表于 2019-9-3 17:06:32
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