输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
4 q, x. Z9 f0 G7 ]3 e

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
8 @1 n) h" C# K( [; NSignal:        输出信号名称。( signaldo )
) u& w' n( g$ ?0 y) w) F# wValue:        输出信号值。        ( dionum )

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应用：
3 l6 q5 e4 H9 M6 I0 Y        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
$ K. [: t/ {- J! Z' \% |实例：
        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;