输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
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SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
Signal:        输出信号名称。( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )

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4 j7 c* {7 a2 q应用：
4 G% c4 k) C6 }$ ^" K/ M        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
' A7 O  y) G5 J( M3 {实例：
        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;