输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
: `: B4 c, i: |  u, s+ I

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
Value:        模拟量输出信号值。        ( num )
3 `* `& m* y' b+ e
' G6 h/ [- j' `7 j( q. ?

---

3 m' M# _& y5 c2 f8 E应用：
5 \7 h9 f$ t/ _6 K: O8 Q/ H1 n8 p        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。

$ j. @7 E$ ?) A  }  v( y实例：
        SetAO ao2,5.5;
7 S/ }- B+ ~+ L7 l' r8 k+ d8 w        SetAO weldcurr,curr_outp;