输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
4 [: ]% K% f9 C% I4 y$ ^Value:        模拟量输出信号值。        ( num )

  q0 R0 ^& @% ?. p2 E$ ?7 ]  P% f

---

+ s  ]3 Y5 y& z$ @7 L应用：
0 I5 F+ Z( A1 n: ^        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。

. T8 Z& j! ?" X2 i实例：
2 d8 m7 Y9 x* q+ w! A) U        SetAO ao2,5.5;
5 q7 z5 C# g3 i  K0 m        SetAO weldcurr,curr_outp;