输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
$ v6 j, f) X4 l! \2 p1 j$ l/ IValue:        模拟量输出信号值。        ( num )
) f! u6 V. }, w4 U' V' z

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应用：
# ^5 {& A6 r/ t  c        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。

实例：
        SetAO ao2,5.5;
: A( C( e+ u4 Z  r# a' [! q        SetAO weldcurr,curr_outp;