输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
$ U; [6 u  }& d" @0 g0 W- b[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )
5 W) P8 \) f: o; K1 {! ~, x! F
# W/ u4 O+ L4 e( k, F6 C8 T4 ?- y

---

应用：
        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。

  n/ B+ O7 Z3 q4 i8 _! c: C实例：
* V% C# J& S; ]
" u8 e' g, t# V. \1 ^, W/ ~
限制：
  h& _8 c  I8 U+ g- W  }( O

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  8 C  n6 r7 c5 Q0 @8 }7 M% g

; n* H2 Q/ ^+ t/ h, Q. u例如：
( o" T, C7 q: y        WHILE TRUE DO
          PulseDO do5；
8 N: J9 C% o# t3 `        ENDWHILE