输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
: E$ P+ [& h( b7 h9 k0 Z8 f. I[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )

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2 i: l! @0 I* ~, A) m) d& [应用：
1 n" ]# J& u$ P+ i- D$ `        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
( i1 I  X8 w/ H! A+ _% g6 w
实例：
3 F8 S) i3 S- D/ N' U
% [3 V8 k0 m+ [9 V: l0 f/ d# U7 O
限制：
/ U+ X, ]4 q. Z

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  ! N) Y' h2 `6 g$ ?1 ^; Y

例如：
+ _5 d* o4 ]8 @$ a/ J# G1 l        WHILE TRUE DO
# V8 a$ Q& R. M% ?" _& H          PulseDO do5；
8 R" ]0 @9 b- j# G6 D        ENDWHILE