输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
$ U' ]" `+ X# O4 _3 G, S- ]- \/ e

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )
9 ~# l7 B* z8 K- a" ~# [" M. [
* o9 Q. O& O* h4 }

---

  ^2 Z+ O+ t/ s/ m) u应用：
2 D% U5 p' D& l, e& H7 Q        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
' m  [7 P8 e3 S( [* z9 h$ w) b2 `
实例：

" p( M, E7 W5 v( D3 Q+ _
限制：
; A  @0 N" {/ E: M- S- G

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  

例如：
        WHILE TRUE DO
* R, A% S! D0 p0 B/ ~8 f          PulseDO do5；
( V4 u7 j8 h) H2 [        ENDWHILE
3 l$ {) _/ {% d4 V9 F) S* K: L0 m% V