输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
9 _8 m9 t  @* O$ u$ \; B- j

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
; L( Y$ y5 T; l8 o4 L1 |7 a[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )
0 H; q( T3 r1 Z9 u' d8 d3 d8 E" j

---

应用：
& g1 {3 }: w5 L6 u$ v# ]2 T9 l        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
) [2 P: V+ ?# ]: P
8 V- c( r' _* }; i* e' N6 p- _$ p" X实例：
4 R- q. [3 P+ L, @1 c4 ], r+ i- i
: r$ o, @, I$ M( r' X. D
限制：

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  

例如：
& x" s0 p9 Y! Q, Q& z        WHILE TRUE DO
3 B4 C( T. V  ^& N5 c+ g9 X          PulseDO do5；
3 o- e" B# `" a        ENDWHILE
1 Y$ [- f# V) D/ s: t$ [