输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

IOEnable UnitName, MaxTime;

UnitName:        输入输出板名称。( num )
" Q1 k: ^5 |, d. ?: r% x8 {! c( @MaxTime:        最长等待时间。         ( num )
* B0 q7 Z# `& }0 Z8 j
# K$ }" j$ H7 \/ A/ c4 R# u9 S1 v) j

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% ?1 Q; j- A7 R2 J1 ^7 S/ ^2 C应用：
        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。

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