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[ABB示教] 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-28 16:03:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程/ p) h) h2 r3 e) @/ \, A4 [) r
InvertDO Signal;
4 z  k/ W/ o4 M1 R5 C8 c* B' Y7 [4 |& h0 }
Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )7 B  c5 B4 w6 S5 X' M. \4 b
- m- Q# l1 f; t1 D" ]% _
0 J+ Q) J1 y0 F+ A
应用：% l# D2 b1 p. q& e) W( C* v
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。8 I- y5 G+ K) [
- F/ `6 S$ M$ V. t* s* R
实例：
: u% ?- N+ N( K        InvertDO do15;
2 b9 d+ @/ o$ q. _7 m: `& v5 b1 A1 Z$ b3 ^0 u2 p& ]
输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程 - N! n  \1 s% v. s# h% D
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