输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
3 B/ C, Q3 G$ E1 c; R+ Z2 yInvertDO Signal;
) z5 B! |: t. P0 V: m) Z4 ]9 \
Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )
' M' T' [& y! }. e5 C

---

应用：
2 u. B- j/ t, \        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
3 `5 W7 P4 |9 J) J& [+ _4 M3 _
实例：
1 W: |& ^% y0 G8 I4 s5 e        InvertDO do15;

& ~& Q, R7 U9 j! ]6 V$ p
& z% Y4 m7 c8 ^4 ~4 y/ o' n