计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
7 m7 e4 D  d( X
( @7 @1 q: }. w1 A1 a4 [3 ~ABB机器人计数指令－Add
1 K6 W  q3 B% {& b% s! i0 U
; M  @3 E! Z) Z0 V4 q; q% eAdd Name, AddValue;

Name:                数据名称。                ( num )
AddValue:                增加的值。                ( num )

$ O7 J* k1 w* Y应用：
        在一个数字数据值上增加相应的值，可以用赋值指令替代。
, \- X( X1 e9 Z+ C% y% W1 f" S; b
实例：
        Add reg1,3;                  等同于        reg1:=reg1+3;
+ p' B* c4 x: X- j0 ]6 V+ g3 s  u) \5 P        Add reg1,-reg2;           等同于        reg1:=reg1-reg2;

---

' G& u1 H0 `+ z7 q6 d$ XABB机器人计数指令－Clear
Clear Name;
: e7 s# G" [) q
6 j3 J) h( a5 m3 N; @Name:        数据名称。                        ( num )

应用：
        将一个数字数据的值归零，可以用赋值指令替代。

实例：
        Clear reg1;        等同于        reg1:=0;

4 K2 S3 c: P/ J4 Y$ C

---

+ n, ^  r- ^) m+ U0 p" \ABB机器人计数指令－Incr
9 A& t* c4 ]6 nIncr Name;

( G# ~7 Z% v! z9 ^8 ]1 NName:        数据名称。                        ( num )
& `( `5 j6 c+ [' f
应用：
4 V) }* C2 h9 O5 t8 e' u& q1 ~        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
. }- w+ i# p, E+ Y' _
. w6 f/ V7 T0 d9 Z: Y实例：
        Incr reg1;        等同于        reg1:=reg1+1;

---

ABB机器人计数指令－Decr
# _& s! w; P9 ^4 Z: ?! lDecr Name;

7 T4 K7 }5 s2 u0 oName:        数据名称。                        ( num )

应用：
3 e7 d+ i& p7 y6 n6 a2 }- ^: W. y        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
0 Z# |) g& S$ u' V
3 B, p2 I/ E( U实例：
        Decr reg1;        等同于        reg1:=reg1-1;