外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程

DeactUnit MecUnit;

MecUnit:        外轴名。( mecunit )

---

应用：
7 {' T* I* H! z  Y; E+ n        使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。

实例：
7 S7 s7 c, @! O3 ?# Q! j

• MoveL p10,v100,fine,tool1;                   【p10,外轴不动。】
• ActUnit track_motion;
• MoveL p20,v100,z10,tool1;                   【p20,外轴联动track_motion。】
• DeactUnit track_motion;
• ActUnit orbit_a;
• MoveL p30,v100,z10,tool1;                   【p30,外轴联动 orbit_a。】
  

( K# u3 g4 K5 a. H# T限制：

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
  $ |/ F2 ]0 `+ n# i