外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
$ k5 [& i! \' Q: |( s

DeactUnit MecUnit;

MecUnit:        外轴名。( mecunit )

---

应用：
        使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
( b7 {* R) R' F. _7 _- C4 l
: T7 C" [8 r9 \实例：

$ Y+ k6 _& s. H. j* D" X# r: E

• MoveL p10,v100,fine,tool1;                   【p10,外轴不动。】
• ActUnit track_motion;
• MoveL p20,v100,z10,tool1;                   【p20,外轴联动track_motion。】
• DeactUnit track_motion;
• ActUnit orbit_a;
• MoveL p30,v100,z10,tool1;                   【p30,外轴联动 orbit_a。】
  

限制：
) e% W) W% k/ X% ?+ ^2 U

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。