外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
8 P5 w5 A4 f: X! X

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )

---

; S. o4 m) ^- y4 C( r9 h- Z应用：
1 V5 p- F; [. D6 z7 s- q        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
8 t; r" D: i! E$ N& z" ^
实例：
! q/ ^! C& ^5 @
限制：
6 q& l8 O, v  u; {; s0 }, J; Y- Y

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。