外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
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ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
9 s. @; C# s9 ^  \- c! B

---

应用：
7 E) z/ m3 |# \* [+ x9 Q0 B6 m        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。

" o0 w, d! p' Z# U实例：

限制：
. D: ]! m8 G7 q" e5 ^

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
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