外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
( l- _4 d0 ^) @# }2 g+ R

---

应用：
! h: z- _% l% v1 }+ H3 X6 K" j: A        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。

( G4 L& m+ M$ N2 b5 a  T4 o, T实例：

1 L; d, n; A  S  y; P) K2 @) F限制：
$ ]& z7 z2 Z% W9 B- L% P+ A

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
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