运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
! O5 C2 W; M' D

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )

应用：
. ~* O( Y0 N2 g& E! ]        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
7 E& [( A! y) w  y9 Y0 t9 \
4 m! n4 F! c6 e# [7 m实例：
        SoftAct 3,20;
        SoftDeact;
6 e- K& t  R& A" N  y/ {" o9 k* O        SoftAct 1,90;
        SoftDeact\Ramp:=150;