运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )

应用：
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
- n) Q- _" D7 A
. n* M+ g# J, |/ @5 G实例：
        SoftAct 3,20;
% O; t* q2 V& g. @) X5 x  N( \3 S        SoftDeact;
+ L! b+ k0 |; u6 r, V. E1 k        SoftAct 1,90;
        SoftDeact\Ramp:=150;