运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
) H9 y9 L4 D, v& M

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )

$ b/ U+ r5 F& f: @9 c5 ]$ h4 J3 D/ c应用：
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

实例：
        SoftAct 3,20;
        SoftDeact;
4 ~$ A# M  N2 c' l3 V* |  M        SoftAct 1,90;
. ~) I5 o  S' D' r6 }7 C        SoftDeact\Ramp:=150;
, R, e$ A- K' ~5 B4 e5 ]  A