运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。

应用：
0 c4 N# B" @8 L! C        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
; c7 F" P/ v+ i+ M, p. t
实例：
% P$ O! x; ~" T0 }. F, K0 f        ConfJ\On;
5 @0 g7 `' ^5 e" j) N5 v! b# D' W        …
        ConfJ\Off;
( i8 b0 E" a1 K" Q1 r2 W/ S
限制：
8 j; }2 N$ U" o9 m$ E

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。