运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
  p* m: C  u8 n5 f1 X. d   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。
) m) R- H) Z. O  I! ]
应用：
  x, z2 p! O! i6 x# y9 l: J        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
* `) X1 w4 r$ W6 T7 L* M" E! L
" d' ^& s: N0 z  V  j实例：
$ H+ \- ^9 Y" k; W" |0 U        ConfJ\On;
/ K, d; L# p" J        …
$ v6 Y/ J/ a$ d  r1 ^; `        ConfJ\Off;
3 u+ E% S" s9 F" u
限制：

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。