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1、IRC5机器人系统组成结构
o2 R5 P2 R' {) ^( T* M6 @/ A* mFlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体 k" C, W0 d1 {! U' P8 g6 d5 e
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2、IRC5 机器人控制柜的内部结构4 |$ ^! z( _+ A/ a3 D
' {' j6 O( \# u! h6 Q' q( {; y. @3、IRC5 – FlexPendant示教器TP
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, Q5 k( p4 f0 [' D4 e8 r! g9 \IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点:$ f% j& Y6 i/ z/ [9 f! ^1 i7 u
a、可在恶劣环境下使用;3 X% p' Q; u0 E" l+ \/ d( F; q
b、可根据需要更换电缆长度;6 t* [% n4 w0 _ a/ x* A
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels;8 b; _# K6 V5 I3 ^( z, K" ^
d、可方便的进行左右手操作切换;. p( e2 P( G; p& q1 n
e、支持多种语言;* L% g4 c, Z( C) j, @6 h
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4 z7 \5 z7 m/ e+ c4 B& v$ ~5 C) S; e9 jIRC5示教器触摸屏布局! ?- g' k3 a5 i
. z* P6 b5 }6 _6 f$ \IRC5示教器的ABB 主菜单* H8 h8 N# v, d2 i% l$ ~" ?9 z, x9 l
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7 }# F+ c2 @; u* `+ ~4 EIRC5示教器的Jogging 窗口+ e. }, ^3 K' P
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IRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口)3 M7 f6 F* I( A
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4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单. P$ p/ w7 Z6 U6 a. Z
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5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统. s3 H" @! z/ x9 i& P n- k
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together9 h8 t4 U3 ~) x4 T! k+ ^
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