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1、IRC5机器人系统组成结构$ }* m' | o7 M. ]) v& Z3 O, v
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体
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( g3 k j0 V: [6 e* o/ j: c
2、IRC5 机器人控制柜的内部结构$ [& X' D4 y" j# S3 U" g
( S7 {6 s' |+ i& M4 Z3、IRC5 – FlexPendant示教器TP3 G: c8 G. ^) K" C- A3 p( Y
6 J* L* {) E, ~) q, L, D5 WIRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：2 A/ \ H; z) L$ E
a、可在恶劣环境下使用；
' o8 s! |( E: A& ~9 {( ~b、可根据需要更换电缆长度；
* w& T' \" U& F ~( U9 r# Mc、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
! I- i3 K; _+ c4 \ @( f s7 _( [" ud、可方便的进行左右手操作切换；
1 Z% e9 H, D5 `# V9 e0 T0 t' V; C# Ve、支持多种语言；
7 d9 ~( } r4 W; R# s! {" r" S2 h# I) J7 i5 z9 S6 L
* c9 \1 B1 ^$ \: _; @9 C% ~* YIRC5示教器触摸屏布局
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: V) u1 A _- {5 J K( Y
IRC5示教器的ABB 主菜单3 F% W; X. m0 t8 p9 K) F
5 d! g4 r2 g! R" B% D
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IRC5示教器的Jogging 窗口
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IRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口)0 i0 w N2 P* ?' T' `0 e- }! V
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4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
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0 Q0 U9 t m! O$ A' r) x+ j
5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统. W1 @# n! _6 g$ N
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-24 16:59:11
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