安川DX100系统

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     有哪位大神指导一下， 为啥CMOS文件可以备份，但是参数和程序备份不了？

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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
* U- ^  o; R& C& |) X7 _  F3 s& v1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。
保存：维修模式下进行（编辑模式以上）    安装：维修模式下进行（管理模式）
  o  d, p5 s( u: ~3 ~2 O对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））
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  J& g/ q; e1 U5 l7 m, l: k2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。
备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。    安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）
' B% E5 C4 \8 S+ x1 J% S对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）

3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
& q7 c4 @/ {9 O  Q9 }: K$ \保存：通常模式下进行。（编辑模式以上）    安装：通常模式下进行。（管理模式）
对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。
1 a. N* R6 w  b# D! z5 u1 U, d2 E
4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。

二、DX100系统备份与还原方法
1 P& G7 p( b- w8 h  H7 MDX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】
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! s  L9 Z% h/ P( O' {
* @/ h$ p( t4 P- H4 z1 ?三、做过的DX100系统备份例子
以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
: }" X4 F7 {1 z4 B6 ^, ?图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。
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* ?1 K2 n9 C- _- b' w图1：DX100备份的程序与参数文件
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3 }. `( w2 C% x# @图2：DX100系统备份完整机器人系统文件
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