安川DX100系统

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     有哪位大神指导一下， 为啥CMOS文件可以备份，但是参数和程序备份不了？
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一、DX100系统备份有4 种（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX) 。
" v: Y  g" K( r7 i. y1、CMOS.BIN系统备份：作为通常的备份。
$ t, r6 |6 k0 m! w, z* V; W5 A保存：维修模式下进行（编辑模式以上）    安装：维修模式下进行（管理模式）
  J) h3 q2 U. p% m对象范围：内部保存数据全部领域（但是管理时间不能安装））

2、CMOSBK.BIN系统备份：在自动备份功能下备份的数据。
备件：通常模式下，事先设计好的条件下进行备份。    安装：保养模式的系统回复下进行。（管理模式）
对象范围：内部保存数据的全部领域（但是管理时间不能安装）
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! u" H3 u, f2 y4 {/ y3、CMOSxx.HEX系统备份：通常模式，外部存储菜单下安装/ 保存的数据。
1 g4 M$ d0 ]7 f保存：通常模式下进行。（编辑模式以上）    安装：通常模式下进行。（管理模式）
6 R4 s" O$ l7 o对象领域：在【程序】【条件文件】【参数一览】【系统数据】【IO 数据】等的外部存储菜单里，分别保存。因为本数据里不含机器人设定信息等，不能完全恢复系统。
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4、ALCMSxx.HEX系统备份：本数据是厂商专用的。客户可以保存，但不能安装。
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5 ?9 A0 a' Z/ Y( `+ ]* J1 B/ V2 }二、DX100系统备份与还原方法
DX100系统备份与还原可以参考教材：【DX100系统备份】【DX100系统还原】

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三、做过的DX100系统备份例子
, A4 h* s+ G5 i6 E2 \以上两个是很久以前做项目备份过的文件列表，具体方法参考上面。
: O1 G8 o, s& O" {2 S图1的备份不能再MotosimEG离线仿真软件生成机器人系统，图2则可以生成完整的机器人系统，和现场的机器人一模一样的。不知你要的是那一种备份。

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图1：DX100备份的程序与参数文件
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图2：DX100系统备份完整机器人系统文件

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