机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程

机器人

按以下修改设定
1、参照【Nachi机器人示教培训教程-密码输入】取得高权限；
( g: u8 h/ G: D5 M8 }7 ~+ v5 t8 r2、点击虚拟示教器的“+”按键或键盘上的“shift”按键，切换显示屏第二页，点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图；
+ R+ ?: m/ L4 i/ @
; h: h+ J7 U) ^: K% b) d3、选择第5项的“Operation Constants”，点击回车Enter，如下图；
5 x% N$ X" J5 z3 I4 J
4、选择第1项的“Operation Condition”，点击回车Enter，如下图；

8 R) y" b: f# _4、在Operation Condition窗口，把第8项Step selection with Ftup /down keys初始的disabled修改为Enabled，如下图；
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6 e2 H* j/ N$ h1 V2 t修改完成后，按SHIFT+向上/向下 移动光标到需要的位置行，点前进按键，机器人就可以从直接走到改点程序。
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