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那智Nachi机器人新建程序+ {. n: w/ P. @; n$ A/ \" @
1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动； ( {6 @6 Q5 n& V" y+ `6 j
! z# t: g1 n7 \7 G6 A2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据；
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3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
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; F7 R6 B$ s5 j/ R; z4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认； 4 \; D2 j5 J: y& T( O5 o7 h9 k
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5、通过下图按键插入新tag点； 8 e/ S a9 c z
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如下图加入需要的tag点； + K) A& b2 @2 D1 m- ~
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6、通过下图按键更新新tag点；
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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