一个工业机器人工程师自己的技术交流与学习平台！
开启辅助访问 [ RB币购买 ][ 联系客服 ]切换到宽版

机器人教程网

 找回密码
 立即注册
快捷导航
机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › ABB机器人 › ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数
返回列表 发新帖
查看: 8711|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数

[复制链接]
robot
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-11-15 14:18:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数% o8 g) P, o6 Z8 C( `2 q
1、ABB机器人有两种位置数据，一种是robtarget，记录xyz等，另一种是jointtarget，记录各个轴角度
0 s  ~- n0 k% E( i# u2、使用crobt函数，读取当前robtarget形式位置。
! z" `  m& H- f% `) D6 N3、插入赋值语句，左侧类型选择robtarget新建时，注意只有var和pers类型才可以赋值，默认的常量不能赋值
" N9 Q2 E* p* i& ]4 q# Y# @% V+ u( I! w  F3 Q
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数1
- [0 W$ S" T, B右侧选择function，找到crobt# y7 X3 P  `4 O7 B% S! Z
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数2   N- H4 F" Y- E  p, }% m" w
9 b) H: J) V- H; F0 ?" b9 o3 \: M4 n! k
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数3 5 }* y' j) i, b
4、建议点击CROBT()语句，加入可选项，加入要使用的工具和工件坐标系/ T, `: k$ |: g5 X  K# e
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数4
( r, z& w( x; R' ^$ O  Q: f$ |$ D0 [7 e( F, g
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数5
+ [5 T7 r  S% g* U; E4 a5、获取Jointtarget类型位置& y  v& y( j" r$ E( U
ABB机器人工业机器人示教设置之读取位置函数6
8 i/ C) r5 S1 ]1 h5 b/ N, @  r
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2025-11-7 08:47 , Processed in 0.068406 second(s), 25 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息：粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表