座标转换指令EOffsSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsSet-ABB机器人标准指令编程
EOffsSet EAxOffs;
EAxOffs:        外轴位置偏差量。        ( extjoint )
3 k! |8 z& R( j; M

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: G5 M5 M, `2 r) u2 g座标转换指令EOffsSet-应用：
        当前指令通过输入外轴位置偏差量，使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，对于导轨类外轴，偏差值单位为 mm，对于转轴类外轴，偏差值单位为角度。
4 G1 @/ g- y6 t/ z, c
座标转换指令EOffsSet-实例：
        VAR extjoint eax_a_p100 :=[100,0,0,0,0,0];
4 `) e, o8 F- W! ]' E        MoveL p10,v500,z10,tool1;    →外轴位置更改失效。
1 Q( W9 e3 L2 {8 Y) m. J2 g' F& Y        EOffsSet eax_a_p100;
9 Z1 Z, V/ g, ^. O$ o( C% d        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
+ E2 I4 l# J& Z* A$ a        EOffsOff;
        MoveL p30,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。

* q3 `) y0 \" c2 ?+ W7 `& ^
* J5 M! ~/ k* s. m' s; A* D座标转换指令EOffsSet-限制：
% z9 B: u2 i" U. `5 Q% ?

• 当前指令在被使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  3 `; E: F7 K* J5 i; i

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  8 H5 ?  g7 g9 a( k0 S7 ?& `5 {+ D