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[ABB示教] 座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-23 10:30:53 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
, t& {% ^; p5 X+ p" w5 a9 A- kEOffsOff;, M5 L! |; y3 L# a
座标转换指令EOffsOff-应用:5 i* R! I$ ]( e! N6 H
        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效,必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
  h# [+ w& c# O1 E. o- l+ \/ F! M: B$ d# f3 D7 Y0 b6 ^: S
座标转换指令EOffsOff-实例:
5 \# T4 _$ H3 S0 T        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
% J; r1 p9 K! T" d6 D/ M" _3 S        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
6 ^# `+ G5 ?6 }) L/ p  O0 ^% A        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
( c. s$ C0 D; C) z- j$ z$ y        MoveL p30,v500,z10,tool1;8 L5 O. {8 ?! h) q/ B- c6 E
        EOffsOff;
6 O3 L0 ?& l: {* @1 h        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
; `3 A4 t" ~4 @3 W  K4 B( ^6 X
" @+ ?- b6 ]9 ]  b6 k* K
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