座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
$ a# ^  {+ B, bEOffsOn [\ExeP] ProgPoint;

[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
! C$ i% D& J# b3 T  E! ]ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
) ~; R) ~3 ^- P* n! {
& W6 x  {7 h/ l, C; D; I

---

应用：
( s4 x$ P( g, O* I" i        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。
5 A7 p4 q2 J3 u
8 }% j7 I$ x- a9 o3 i实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
2 Y1 g; Q. z' @" p8 {        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;
3 ~9 ]- O% T& L+ `- W+ Z+ B, J8 X1 S
限制：
8 Z$ N2 ]: p. j9 N8 k* U, @

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  $ U1 {/ A+ k8 ], h% `6 U( ?

8 H7 N/ G+ D, d5 ^7 b3 {* c0 L8 q

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
* U8 l6 \& M* ~+ P6 [  u' Y好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂