座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;
7 F4 L  c  {9 l" ^4 L
& B+ d2 ]8 H1 A5 \: y1 K9 x) g[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
0 M; j' x0 R2 R* |7 [( r$ uProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
0 v* J+ ~& m2 a
! S$ Z" k: s: c  K9 X  i$ j5 C

---

应用：
( l( m" I6 W4 j        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。
2 P: p) y2 P8 [- v" {4 j
实例：
3 M: ~) ]9 x  V6 t        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
, b2 \2 S! s- f( @# O4 C0 R4 f: Q        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
. V( Q: `+ y9 k( h4 A# ~. c: y        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;

: n$ S. k- P! Y0 p限制：
% `5 T" H6 ?4 H( x, `  x

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  , c% X8 |" T9 \% _( t/ n! Z

/ {. ~/ J/ ?6 J% ~. ^& k, ~  z

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

8 w+ F  Z3 w6 G# k. `; \. t我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
. U2 D! D% _3 Z5 J: h( I* _好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

$ R% a. h1 P, @如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
, ?. _. L8 C: I) s" ~6 Y* w这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

8 w4 Y! T- }# m" m! Q; }: N9 C好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

  c1 Y9 N! X1 @3 d5 o' b" e* }这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂