座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;
- |; l5 ?' S7 y, H2 {; M
[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
+ \. s) e- L' J) d( t

---

" E- l1 B" ]& m9 P- C) l应用：
1 W3 \% U8 C6 I+ e. a        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。

8 y  d& }6 [+ J  h5 J实例：
( q8 V: d0 f+ ]$ G# L5 X# I        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
2 L, H" C$ R. B9 p% Q4 o        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;

限制：
: D- X5 p3 r, A

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

+ J* b" H7 o$ Y  ]4 C3 d2 F: r/ [我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
% D2 K. {) U5 _7 z4 Z  }5 E好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂