座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
/ w" h. g/ o" hEOffsOn [\ExeP] ProgPoint;
1 U, Y; x; |$ q& Q
[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
1 ]) k- F; H' Z) N8 y$ b& }
  m7 p0 O* a0 ]) R( `

---

应用：
2 d" k  i9 Y+ Z% X3 [        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。

% L$ X( D- M. W1 e2 C* l9 K实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
- i5 b, P# ~# D0 m/ }        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;

1 c' W. q- n0 D" L& m限制：

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  

- o/ v9 e5 n, H# w6 m* q

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
% a1 `  o! |$ N7 B# e好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

+ E& J( a& l9 s0 T5 P如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
, o  |- ^% \4 n) t8 T2 z$ S4 b  V这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

7 N" k& h% M9 U1 O1 I, i好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
- ~, S# a8 ^- H这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

( r: O2 o  K; t: J; X2 G  E$ b这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂