座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
5 z, }$ [. T4 [9 D2 {  P) gPDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。

ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
' s* `" [! z- F. G( a4 Q, T        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
5 d6 f) w0 _3 ^1 E& l  ^4 U        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
4 a3 [' {5 K; G5 d5 ^8 _9 G. R; u        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        PDispOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。

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