座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
PDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
: e% d8 B* n+ w  _  \        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。

* A8 O* m' _& l, G. OABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
5 G: g# t, t2 p6 w0 }: Z. G! |        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
, A1 g! f) u$ u/ V, B        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        PDispOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。

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