座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
PDispOn [\Rot][\ExeP ,] ProgPoint, Tool [\WObj];
[\Rot]:                座标旋转开关。( switch )
* ^2 Y9 u7 C+ }7 L[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
2 A% P. {. Q3 G$ F) BTool:                        工具座标系。        ( tooldata )
[\Wobj]:                工件座标系。        ( wobjdata )
( B5 a9 c, t( {: t2 f

---

9 B' F( q& F$ [' P: L( GABB机器人座标转换指令PDispOn-应用：
        当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。
, M$ _& h. @2 Z( i, i1 }
% I/ b" Q) R. p9 B+ j  ?
! A+ ?7 Q' E! v. f


! |1 [! V: a8 F$ M; N2 C/ I( Q: NABB机器人座标转换指令PDispOn-实例：
* ?$ Q" \9 k' U, h        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
- [. o. ]8 x5 Q5 `
: e/ \6 g7 l5 w* WABB机器人座标转换指令PDispOn-限制：
* p; f- B1 P, \3 i: [! d# Q

• 当前指令在使用后，机器人座标将被转换，直到使用指令 PDispOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。