座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
$ y* N5 \3 x: e/ {3 K) z  FPDispOn [\Rot][\ExeP ,] ProgPoint, Tool [\WObj];
[\Rot]:                座标旋转开关。( switch )
& I9 B- k9 n) @" ~' Y0 P[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
- U- ?$ S1 t0 P7 u2 o3 k- KTool:                        工具座标系。        ( tooldata )
[\Wobj]:                工件座标系。        ( wobjdata )
- `0 P6 T! B7 F

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0 e# f6 o8 Y# k: h4 YABB机器人座标转换指令PDispOn-应用：
. y5 V# Y) i* {' @+ G6 |# o) m        当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。
" q- d1 d) ]+ i+ G4 O& }" C




) I6 w( y' U/ m+ VABB机器人座标转换指令PDispOn-实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
) F5 I1 K& `4 {' B) |- {$ n* |+ ]        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;

ABB机器人座标转换指令PDispOn-限制：

• 当前指令在使用后，机器人座标将被转换，直到使用指令 PDispOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  * \2 b$ j/ S2 Q" t1 p, y