机器人教程网

 找回密码
 立即注册
查看: 3819|回复: 0
收起左侧

[ABB示教] 座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
发表于 2019-10-21 12:01:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
4 |+ ~6 J5 @# \& i+ HPDispOn [\Rot][\ExeP ,] ProgPoint, Tool [\WObj];- u; y  Q; Y0 E$ Q1 i, e
[\Rot]:                座标旋转开关。( switch )
5 @# d  G; {# l( G1 _- y4 D[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget ) 4 n4 _- K  M  s. H+ _! v
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
  L. `9 D! j: {* }; dTool:                        工具座标系。        ( tooldata )
3 \& E  A& M2 L/ `3 v! i( Y[\Wobj]:                工件座标系。        ( wobjdata )
( f& B3 R5 f6 v- C0 N$ |

4 O/ k8 B( ~) x: @7 NABB机器人座标转换指令PDispOn-应用:
  }: Q; x/ z: `9 b3 C$ n        当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换,通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合,可以快捷的完成工作位置修正。
) f4 F7 z! e. @5 r- [3 Y) q- C
8 N! ?% b2 C- v) ^* H6 t

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

5 c( |8 c9 c2 k# n) o6 }7 @4 @; w3 T3 ~

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
$ K! h' ~; T) x" T, L
, u8 f0 X9 G! H8 n  H& N
ABB机器人座标转换指令PDispOn-实例:: }$ O) @: t; b4 i; P
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
7 W+ i, r. p1 h2 D& ~; v4 Y/ A        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
2 N: I4 Y7 Q9 p0 R0 F5 L$ v' ^4 t2 O8 u6 T* c
ABB机器人座标转换指令PDispOn-限制:
8 u! l1 Z# S  H8 u  \. O
  • 当前指令在使用后,机器人座标将被转换,直到使用指令 PDispOff 后才失效。
  • 在下列情况下,机器人座标转换功能将自动失效:
    ; |9 _4 Y2 j3 R7 e% F( P$ a' y1 s
  • 机器人系统冷启动。
  • 载入新机器人程序。
  • 程序重置 ( Start From Beginning )。+ ?$ i6 P5 H8 d
回复

使用道具 举报

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2024-3-29 13:56 , Processed in 0.064055 second(s), 25 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表