座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
+ B2 Z8 X+ U" _; L* ZPDispOn [\Rot][\ExeP ,] ProgPoint, Tool [\WObj];
[\Rot]:                座标旋转开关。( switch )
[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
! y9 Q  t7 p! e3 @+ @! [ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
Tool:                        工具座标系。        ( tooldata )
+ _5 T$ L6 m( k6 X[\Wobj]:                工件座标系。        ( wobjdata )
$ W9 O& |# b$ o6 V; E# T: ~

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7 O4 L% v) q  i! UABB机器人座标转换指令PDispOn-应用：
        当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。
3 ]3 y0 L5 D* m
% n- r9 V" X9 l' }- F1 J  O

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ABB机器人座标转换指令PDispOn-实例：
. o# E2 E9 y- @6 D% U        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;

ABB机器人座标转换指令PDispOn-限制：
9 T. [- J) l3 p6 o0 z

• 当前指令在使用后，机器人座标将被转换，直到使用指令 PDispOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  7 f, z9 N% i; y& B% a5 O

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  : C' n2 Z: J1 M8 M1 N9 s