故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
RETURN [Return value];
[Return value]:        返回时间值。        ( all )
6 E( ?; I4 u( U
: d  M" ^$ Q: ^. h! x/ {

---

ABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
, x9 K  Y) d2 l        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。

& c; R$ X, q( v
5 e" B# v) ^) R% i/ X5 p$ C4 y* LABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
        PROC rPick()
& r8 o( h! m) y3 U5 t" E9 ?          …
          RETURN;
+ E% y$ R! B9 k8 b9 G          …    →永远不可能被运行。
        ENDPROC


        FUNC num abs_value(num value)
          IF value<0 THEN
            RETURN -value;
1 Y4 i; N9 S2 j+ j          ELSE
. @  @2 o+ K4 h; N            RETURN value;
2 {  }! c9 g2 I$ T+ s          ENDIF
        ENDFUNC
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