故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
0 @0 @) S  P, @  j# D8 @" YRETURN [Return value];
[Return value]:        返回时间值。        ( all )
/ W5 I+ e( v' ?' Y7 d/ Z

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ABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
$ \3 b( s4 S6 g# z& p        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。


ABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
6 p8 Q3 X1 o5 P% v! s        PROC rPick()
          …
          RETURN;
          …    →永远不可能被运行。
        ENDPROC

- B/ [1 R, o2 j5 \
9 F; H& M" N9 Q' @1 M4 T        FUNC num abs_value(num value)
0 l- N6 x; V) c, f2 {          IF value<0 THEN
. U1 `; c  N+ \3 |+ \' F9 |            RETURN -value;
          ELSE
            RETURN value;
          ENDIF
        ENDFUNC
4 H' @. n) V  `) Y% W