故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
2 J6 x1 n3 k$ URAISE [Error no.];

8 A5 U- B6 o- l8 l" k[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )
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( `- N" d5 T. k' a7 M4 h  ]$ eABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。


" H& F2 v# I6 f$ ?, `ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
4 P% P3 E5 Y, K% D3 [# f

• 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
• 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
  

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