程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition …
. G( F2 _% N; t- s3 `Condition:        判断条件。                ( bool )

---

ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
6 Y- T' W' E7 C9 J        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
; S* e* n# {2 v
0 N; w  y, n2 z3 e- {5 b# oABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
. t+ z/ `, h" ?. L$ k        IF reg1>5 GOTO next;
        IF counter>10 Set do1;
# \. S; j, {/ k, x
; o' ]: j3 w. I