程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
1 i0 Q* p. I& m2 dIF Condition …
Condition:        判断条件。                ( bool )
$ Q! Q7 x; _; o3 A5 [% q* X

---

: [; H$ ^3 z# A  o& w! r' jABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
3 r7 x. b! a% p: y8 x5 K7 N/ w& `% ]        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
4 Y' a. A& j5 Z- \
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
4 I6 j* O7 T; {* X' k        IF reg1>5 GOTO next;
: U" [& Z9 y2 }5 Q! }        IF counter>10 Set do1;
, b# U( e; ~3 v' W
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