程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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WaitTime [\InPos,] Time;

        [\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
- L, B8 \2 |) S6 q% _4 Y        Time:        相应等待时间 s。                ( num )
- h* p9 T  W& K. [2 Q( L

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ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
/ L: J: ?& j* H, T3 G# i6 L" H        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

1 f+ ~$ F, y- G8 c' hABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
        WaitTime\InPos,0;
# N, F+ t% D% [; x: v, ]# o
ABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。