程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
TEST Test data
{CASE Test value {,Test value}: ...}
[DEFAULT: ...]
3 G# L, Z% C$ ~) I" _. `8 w7 }ENDTEST
+ k+ \  m3 \. o; K- k! F8 Q( U* dTest data:        判断数据变量。        ( All )               
Test value:        判断数据值。        ( Same as )
6 ]8 N! k+ i4 T
4 Z+ b: P# P# ~7 f6 j5 S

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。
2 |$ T9 L* X! a: H% B8 g
9 H2 z5 L" A6 o( y. ^ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
        TEST reg2
        CASE 1:
    routine1;
8 Q9 y) _; F5 j1 M( q  J        CASE 2:
, d/ d. {1 S: a) S; d" U  j7 h; P: y7 R2 M    routine2;
        CASE 3:
. c! f0 x$ z# |' M    routine3;
        CASE 4,5:
    routine9;
        DEFAULT:
    Error;
        ENDTEST

IF reg2=1 THEN
  routine1;
: s) _% r% o, P9 @# kELSEIF reg2=2 THEN
/ s! w8 p% r( u" {; O" M; `' p  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
# X* a4 F! [  A! q8 u. y. S  routine3;
5 D, \9 t0 h* S8 ]ELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
  routine4;
ELSE
  Error;
ENDIF