程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
# Q2 \* C( c; M3 g6 i% \8 CTEST Test data
{CASE Test value {,Test value}: ...}
[DEFAULT: ...]
# m2 i! L1 i8 w% ]( H( ?& a" I, EENDTEST
Test data:        判断数据变量。        ( All )               
Test value:        判断数据值。        ( Same as )

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
' d* }; k1 ?8 P0 h3 d: J6 A* a        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。
' h" e  M" x9 |6 G0 [8 V; g
ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
6 k0 R- w! o3 [, q5 c        TEST reg2
, t2 K% c0 U; W( y, j7 ~( v        CASE 1:
; f! P% n7 A4 f1 y# d    routine1;
% }8 S5 W* x' ~) L& r5 a        CASE 2:
" U8 c' S7 T* q/ R: z. H) s6 ]    routine2;
  l1 S& m% E; t1 K: q$ T$ \        CASE 3:
; i$ W2 R* \+ X    routine3;
. B4 o' H& y# Y' g5 R/ r        CASE 4,5:
4 d/ C! ^4 S7 o4 H$ N    routine9;
        DEFAULT:
$ s' {' g1 N& f, e1 y    Error;
7 Q6 ~1 L5 u5 g8 }6 |5 I/ ]# G        ENDTEST

IF reg2=1 THEN
. _( j8 \; ]- J  routine1;
! }: X' k) U5 G7 QELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
9 j+ r$ D  p* e+ W# P( FELSEIF reg2=3 THEN
6 A) N) }; J) \9 I2 x* @. p: K  routine3;
ELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
  routine4;
ELSE
  Error;
! _* w1 I" j& S% CENDIF
$ n: p* F" v5 R! K0 d