运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
StopMove;

---

& H2 L& ], w' {. G7 @4 N+ MABB机器人运动指令StopMove-应用：
( k: u) v$ w6 ^        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

! n+ k& ?, U- ^' l2 uABB机器人运动指令StopMove-实例：
. n# |" K+ B9 ^0 ]$ ?* E% ]        StopMove;
, |. I- G9 B- i. s; b6 Z8 u        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;

/ `' J; |$ p. R- j8 Q" Z0 rABB机器人运动指令StopMove-实例：
8 F3 C' b" G5 s5 l* G     …           
0 u9 x! T) v- \2 h9 B    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
& R5 T- x' W0 R' U/ b! F7 I    ISignalDI di1,1,intno1;
     …
* M! \+ V. w# a* v. I4 B6 T    TRAP go_to_home_pos
    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
- i7 i8 {- X* Y5 p; v    StorePath;
, {4 q6 y# ]; Z5 c6 _* z+ J2 C    p10:=CRobT();
1 f* |# i* m: M+ h# {& J4 T" `( z3 r    MoveL Home,v500,fine,tool1;
0 F1 _, I' }% n+ [. V    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
' I  y$ w+ @2 I  j6 Y2 t$ w    Move L p10,v500,fine,tool1;
8 k0 a3 M* D/ n6 g8 m( U$ i    RestoPath;
    StartMove;
    ENDTRAP