运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
StopMove;

---

ABB机器人运动指令StopMove-应用：
; g. X# c) i' |1 f        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

ABB机器人运动指令StopMove-实例：
# F/ M3 q8 h8 e* {5 b        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
6 G: Z  c' [# o: O& m+ B        StartMove;

  H2 e+ v- D& R; V( F$ C' @3 pABB机器人运动指令StopMove-实例：
     …           
- _# O+ h6 v" c/ Y6 N6 B    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
    ISignalDI di1,1,intno1;
+ v; S9 a5 Q& o+ A; E& [8 l# d     …
0 Q' y# L; \9 R# H: s" Q5 b    TRAP go_to_home_pos
, R- L8 h' o& V/ y$ T1 w- \    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
% T! m) p' ^$ {1 M9 R- q  O' Q    StorePath;
) L3 c! V* d0 h5 A4 U; e' y% h    p10:=CRobT();
/ m2 K' E& Q3 `. t! y    MoveL Home,v500,fine,tool1;
    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
' ~1 i& F( J2 k. R& C    Move L p10,v500,fine,tool1;
    RestoPath;
1 t+ m: P( F) J$ E0 b9 ]    StartMove;
    ENDTRAP