运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
StopMove;
1 z4 _' s9 C/ H6 J7 a& t8 g* o+ s
' F$ P; J7 M+ _  H& a0 N6 a

---

6 G/ B1 u3 J6 O4 b: ]1 P' {+ PABB机器人运动指令StopMove-应用：
        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

9 h, i8 z6 f2 ~7 z  @ABB机器人运动指令StopMove-实例：
        StopMove;
" V* L2 v; v: f        WaitDI ready_input,1;
0 _" y' B9 M- l0 a; N; L6 m, i( D        StartMove;
' M& X7 W, p% g! W/ N
ABB机器人运动指令StopMove-实例：
     …           
& p2 q0 X7 ]2 J    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
' P* h' I, S7 @/ i    ISignalDI di1,1,intno1;
3 D: C3 [, @* Q* Y+ }4 ^. }8 _     …
. T) E4 B1 K' |+ U/ N5 I6 b9 j+ y    TRAP go_to_home_pos
# @7 n0 Q5 j( v2 u' E3 _" m. c    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
7 x) C7 x$ l) J6 U    StorePath;
8 |, v& O" B; K0 N$ z( X5 x  R    p10:=CRobT();
    MoveL Home,v500,fine,tool1;
9 |8 S- r+ U9 o( A, f' \* H    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
1 g3 N! c; B" U. o    Move L p10,v500,fine,tool1;
    RestoPath;
    StartMove;
0 z( P7 F1 e/ m' }8 Q' {+ M: `    ENDTRAP