运动指令MoveAbsJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveAbsJ-ABB机器人标准指令编程
, t3 ^0 k; a1 u4 c/ CMoveAbsJ [\Conc,] ToJointPos [\NoEOffs], Speed [\V]|[\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
[\Conc]:            协作运动开关。( switch )
0 K/ o; h: N2 l" A5 ~, Y) t) qToJoingPos:     目标点。            ( jointtarget )
[\NoEOffs]:      外轴偏差开关。  ( switch )   
Speed:            运行速度数据。  ( speeddata )
[\V]:                特殊运行速度 。 ( num )   
[\T]:                运行时间控制 。 ( num )
' o1 X8 E/ a7 bZone:              运行转角数据。  ( zonedata )
[\Z]:                特殊运行转角 mm。    ( num )
[\Inpos]:         运行停止点数据。        ( stoppointdata )
Tool:               工具中心点 ( TCP )。   ( tooldata )
[\Wobj]:         工件座标系。               ( wobjdata )

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ABB机器人运动指令MoveAbsJ-应用：
4 E4 `  T' J8 _6 I5 b, p        机器人以单轴运行的方式运动至目标点，绝对不存在死点，运动状态完全不可控，避免在正常生产中使用此指令，常用于检查机器人零点位置，指令中 TCP 与 Wobj 只与运行速度有关，与运动位置无关。
1 j4 S2 K$ ]- @. |2 C- A# x! uABB机器人运动指令MoveAbsJ-实例：
* ^# l! V# X& e- ]- R        MoveAbsJ p1,v2000,fine,grip1;
) x4 X: G/ H& q" ~1 Y! F5 T6 t* z        MoveAbsJ\Conc,p1\NoEOffs,v2000,fine,grip1;
, R4 w6 l% ~6 E, I        MoveAbsJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
        MoveAbsJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobj1;
        MoveAbsJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;
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